Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPADurch den Einsatz moderner Technologien sind flexible und zugleich wirtschaftliche Produktionsanlagen im Umfeld der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) möglich. Allerdings bedingt dies typischerweise, dass auch die Robotersoftware flexibel genug ist, um damit umzugehen. Das Kompetenzzentrum hat langjährige Erfahrung im Bereich der Softwareentwicklung für Roboter – basierend auf proprietären Steuerungen oder auf dem Robot Operating System (ROS 1 / ROS 2). Insbesondere die korrekte Implementierung von Sicherheitsfunktionen ist oft schwierig und wenig flexibel. Daher wurden im Kompetenzzentrum Methoden entwickelt, um einen flexiblen Einsatz von Sicherheitsfunktionen zu ermöglichen.